
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
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主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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點(diǎn)焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點(diǎn)焊焊接系統及控制系統。點(diǎn)焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點(diǎn)焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點(diǎn)焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質(zhì)和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿(mǎn)足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。








提高產(chǎn)品質(zhì)量:焊接機器人的焊接質(zhì)量穩定,焊縫一致性高,可以有效降低焊接中人為因素造成的缺陷,提高產(chǎn)品的質(zhì)量及客戶(hù)信賴(lài)度。多樣化生產(chǎn): 焊接機器人可以根據不同產(chǎn)品的焊接要求進(jìn)行編程自主操作,根據生產(chǎn)任務(wù)隨時(shí)更換焊接工具進(jìn)行多樣化生產(chǎn)。環(huán)境友好: 焊接機器人在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的固體廢物、、氣體等污染物少,減少了對環(huán)境的污染和破壞,符合環(huán)保要求。
綜合來(lái)看,焊接機器人具有、高精度、安全、經(jīng)濟、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),是當前現代制造業(yè)中不可或缺的重要設備。
焊接速度。在焊件厚度、焊接電流及電弧電壓等其他條件確定的情況下,焊接速度增加,焊縫熔深及熔寬均減??;焊縫單位長(cháng)度上的焊絲熔敷量小,焊縫余高將減小。焊接速度過(guò)高可能產(chǎn)生咬邊,要根據焊縫成形及焊接電流來(lái)確定合適的焊接速度。保護氣體流量。熔化極弧焊要求保護氣體具有良好的保護效果,如果保護不良,將產(chǎn)生焊接質(zhì)量問(wèn)題。保護氣體從噴嘴流出時(shí)如果能形成較厚的層流,將有較大的保護范圍及良好的保護作用。但是如果流量過(guò)大或過(guò)小,就會(huì )造成紊流,保護效果不好。因此,對于一定孔徑的噴嘴,都有一個(gè)合適和保護氣體流量范圍。常用熔化極弧焊的噴嘴孔徑為20mm左右,保護氣體流量為10~30L/min。大電流熔化極弧焊時(shí),應該用更大直徑的噴嘴,需要更大的保護氣體流量。