
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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焊接機器人的電纜選型要點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面:
電流負載能力:機器人的電纜能夠承受所需的電流負載。根據焊接過(guò)程中的電流大小和工作環(huán)境的要求,選擇適當的電纜截面積和材質(zhì),讓電纜能夠安全傳輸所需的電流。
耐熱性能:電纜需要具備良好的耐高溫性能,能夠在高溫環(huán)境下長(cháng)時(shí)間工作而不受損。焊接過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生高溫,因此電纜的絕緣材料和外護套材料需要能夠耐受高溫,并且保持電纜的絕緣性能和機械強度。
耐磨性能:電纜在運動(dòng)過(guò)程中可能會(huì )受到摩擦和機械碰撞,因此需要選擇具有良好耐磨性能的電纜,以免電纜的絕緣層受到磨損或損壞。








1、工裝夾具可以將待焊接的工件牢固地固定在合適的位置,讓焊接過(guò)程中工件的穩定性。這樣可以減少工件的移動(dòng)或晃動(dòng),提高焊接的準確性和質(zhì)量。
2、能夠提供準確的定位和定位幾何,保障工件在焊接過(guò)程中的正確位置。這對于保持焊縫的準確性和一致性很重要。
3、能夠提供適當的焊接接觸面,使機器人可以正確地接觸工件進(jìn)行焊接操作。這對保持良好的電弧穩定性和焊接質(zhì)量有所幫助。
根據連接板的大小、結構特點(diǎn)和焊接形式,考慮到底板和四個(gè)銷(xiāo)柱采用單面焊接形式,工件上焊縫分布規則均勻,焊接過(guò)程可滿(mǎn)足所有焊縫的焊接,無(wú)需位移。為了降低成本,提率,在設計焊接機器人的整體方案時(shí),決定不使用翻轉工具等機器人周?chē)脑O備,而是使用固定平臺來(lái)實(shí)現工件的焊接定位。同時(shí),為了提高焊接效率,焊接機器人系統方案采用一機兩站模式,H類(lèi)型布局,如圖1所示,即機器人本體固定在兩個(gè)自制焊接工作定位平臺之間,一個(gè)站焊接機器人自動(dòng)焊接一側工件,另一個(gè)站可裝卸工件,交替工作,確保機器人連續工作。
為保證工件安裝定位精度,減少機器人焊接跟蹤次數,保證機器人焊接軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺上設計定位孔,實(shí)現焊接作業(yè)平臺上連接板的。