
天津理想動(dòng)力科技有限公司
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隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展,焊接機械手將進(jìn)一步向網(wǎng)絡(luò )化操作方向發(fā)展,但要實(shí)現這一目標,對焊接機械手本身的要求也會(huì )提高,尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度,須達到良好的一致性,提高其整體素質(zhì)。
但這個(gè)要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,為保證焊接機器人施工質(zhì)量,首先要準備焊接機器人焊接工藝,以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規定。
工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內,以降低焊縫出現各種缺陷的概率;其次,盡量使用高精度的裝配工具,提高焊接件的裝配精度; ,成型后的焊縫應清理干凈,防止各種雜物的存在,否則會(huì )影響起弧成功率。








一旦焊接參數和路徑規劃完成,焊接機器人可以開(kāi)始執行焊接任務(wù)。機器人將按照預定的路徑和參數進(jìn)行焊接操作,包括點(diǎn)焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過(guò)程中,機器人可以配備傳感器來(lái)監測焊縫的質(zhì)量和焊接過(guò)程的穩定性。這可以通過(guò)檢測焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數來(lái)實(shí)現。一旦焊接任務(wù)完成,機器人操作員可以對焊接工件進(jìn)行檢查,保障焊接質(zhì)量符合要求。同時(shí),清理焊接設備和工作區域,以便于下次焊接任務(wù)的順利進(jìn)行。
結合焊接質(zhì)量和效率的需要,采用焊絲f1.6mm實(shí)芯焊絲既能滿(mǎn)足連接板的實(shí)際焊接需要,又能提高焊接效率。電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過(guò)渡的關(guān)鍵參數。電弧電壓與焊接電流相匹配,可實(shí)現小飛濺.焊縫成形良好,焊接工藝穩定。經(jīng)多次試驗,電弧電壓確定為20~25V,焊接電流確定為200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接寬度.熔深和余高均減小,容易產(chǎn)生咬邊.氣孔、未焊透等缺陷;焊速過(guò)低,容易產(chǎn)生燒穿.組織粗大.焊接變形大等問(wèn)題。
通過(guò)多次試驗,焊接速度定為400~800mm/min,焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/0.5s.收弧時(shí)間點(diǎn)/0.5s,機器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/1.5s。