天津焊接機器人-理想動(dòng)力-天津焊接機器人報價(jià)
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工
地址：天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng)：天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
業(yè)務(wù)熱線(xiàn)：022-26521101
產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式
產(chǎn)品品牌：理想動(dòng)力
供貨總量：不限
價(jià)格說(shuō)明：議定
包裝說(shuō)明：不限
物流說(shuō)明：貨運及物流
交貨說(shuō)明：按訂單
有效期至：長(cháng)期有效
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
視覺(jué)系統：可選的外圍設備，用于檢測和定位工件、監控焊接過(guò)程，提高焊接的準確性和質(zhì)量。
機器人控制臺：用于設置和監控焊接機器人的工作程序和參數，進(jìn)行故障診斷和維護操作。
安全設備：包括防護欄、光幕、急停按鈕等安全設備，用于保障焊接過(guò)程中的操作人員和設備的安全。
焊接工作臺或夾具：用于支撐和固定工件，保障焊接的穩定性和準確性。
1、工作負載和工作范圍：根據焊接任務(wù)的工作負載和工作范圍確定外部軸的承載能力和運動(dòng)范圍。外部軸應能夠承受焊接工件的重量，并提供足夠的運動(dòng)自由度以覆蓋焊接區域。
2、焊接姿態(tài)要求：焊接任務(wù)可能需要在不同的姿態(tài)下進(jìn)行，如平面焊接、立體焊接等。根據焊接姿態(tài)的要求選擇外部軸的類(lèi)型和運動(dòng)方式，確保能夠實(shí)現所需的姿態(tài)調整和工作靈活性。
3、焊縫形狀和長(cháng)度：焊縫的形狀和長(cháng)度對外部軸的選配也有影響。較長(cháng)或復雜的焊縫可能需要更大的工作范圍和靈活性，因此需要選擇具備適當尺寸和運動(dòng)能力的外部軸。
根據連接板的大小、結構特點(diǎn)和焊接形式，考慮到底板和四個(gè)銷(xiāo)柱采用單面焊接形式，工件上焊縫分布規則均勻，焊接過(guò)程可滿(mǎn)足所有焊縫的焊接，無(wú)需位移。為了降低成本，提率，在設計焊接機器人的整體方案時(shí)，決定不使用翻轉工具等機器人周?chē)脑O備，而是使用固定平臺來(lái)實(shí)現工件的焊接定位。同時(shí)，為了提高焊接效率，焊接機器人系統方案采用一機兩站模式，H類(lèi)型布局，如圖1所示，即機器人本體固定在兩個(gè)自制焊接工作定位平臺之間，一個(gè)站焊接機器人自動(dòng)焊接一側工件，另一個(gè)站可裝卸工件，交替工作，確保機器人連續工作。
為保證工件安裝定位精度，減少機器人焊接跟蹤次數，保證機器人焊接軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設計定位孔，實(shí)現焊接作業(yè)平臺上連接板的。
黎先生先生
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