
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
業(yè)務(wù)熱線(xiàn):022-26521101
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鋁焊焊接機器人現在在許多職業(yè)中已被廣泛應用,機械手臂焊接在必定程度上提高了產(chǎn)品的出產(chǎn)質(zhì)量和功率,同時(shí)也使得焊縫愈加的漂亮,大大改變了人工焊接的某些不足,但主動(dòng)焊也存在著(zhù)一些壞處,工件的安裝直接關(guān)系著(zhù)焊縫成型的好壞,安裝時(shí)稍有差池,焊縫的漂亮及質(zhì)量會(huì )有很大的影響。而且工裝模具的規劃也成為一個(gè)極其重要的要素,現在的主動(dòng)焊接技術(shù)還不足以的焊接,尖鉆的視點(diǎn)是他的制約條件,規劃制作工裝模具需要考慮到機器本身所能到達的視點(diǎn)方位,這樣才能使企業(yè)更高功率的出產(chǎn)。








安裝工藝。工件夾到模具上,要使它與模具嚴密貼合,在安裝時(shí)要用木錘和夾具讓工件的方位更縫隙不得超過(guò)05mm,機器人很據程序運走精度較高,有一點(diǎn)點(diǎn)差錯會(huì )導致焊縫成形失利安裝是整個(gè)工序里較重要的一個(gè)環(huán)節。
在一般工裝出產(chǎn)中,安裝工藝標準有著(zhù)極其重要的作用,它像是白皮書(shū)輔導服務(wù)著(zhù)出產(chǎn)技術(shù),務(wù)必制定安裝工藝流程是作業(yè),關(guān)于技術(shù)出產(chǎn)能帶來(lái)的企業(yè)效益因而在安裝中應注意以下兩點(diǎn):
①合理地安排安裝次序和工序以及遮擋物,盡量削減工人的手動(dòng)量和減輕焊接輻射,力求縮短安裝周期,大幅度提升出產(chǎn)功率。
②盡量使各東西發(fā)揮到較佳使用方法,選擇合理的東西來(lái)削減安裝所占整個(gè)比重的成本量。
工藝要點(diǎn)
根據連接板的大小、結構特點(diǎn)和焊接形式,考慮到底板和四個(gè)銷(xiāo)柱采用單面焊接形式,工件上焊縫分布規則均勻,焊接過(guò)程可滿(mǎn)足所有焊縫的焊接,無(wú)需位移。為了降低成本,提率,在設計焊接機器人的整體方案時(shí),決定不使用翻轉工具等機器人周?chē)脑O備,而是使用固定平臺來(lái)實(shí)現工件的焊接定位。同時(shí),為了提高焊接效率,焊接機器人系統方案采用一機兩站模式,H類(lèi)型布局,如圖1所示,即機器人本體固定在兩個(gè)自制焊接工作定位平臺之間,一個(gè)站焊接機器人自動(dòng)焊接一側工件,另一個(gè)站可裝卸工件,交替工作,確保機器人連續工作。
為保證工件安裝定位精度,減少機器人焊接跟蹤次數,保證機器人焊接軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺上設計定位孔,實(shí)現焊接作業(yè)平臺上連接板的。