
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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點(diǎn)焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點(diǎn)焊焊接系統及控制系統。點(diǎn)焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點(diǎn)焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點(diǎn)焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質(zhì)和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿(mǎn)足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。








通過(guò)使用工裝夾具,可以減少焊接過(guò)程中的工件調整時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。它能夠快而準確地固定工件,使焊接機器人可以連續地進(jìn)行焊接操作,減少等待時(shí)間和生產(chǎn)周期。工裝夾具可以提供額外的支撐和保護,保障工人在焊接過(guò)程中的安全。它們可以防止工件的意外移動(dòng)或傾斜,減少事故和傷害的風(fēng)險。焊接機器人工裝夾具在焊接過(guò)程中起著(zhù)關(guān)鍵的作用,它們能夠固定和定位工件,提供焊接接觸面,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)保障焊接的準確性和質(zhì)量,也保障工人的安全。
焊接電流和電弧電壓。是指焊接時(shí)流經(jīng)焊條、焊絲的回路電流。焊接電流是焊接的重要參數,對焊接質(zhì)量和成型有極大影響。通常是根據焊件的厚度及焊縫熔深來(lái)選擇焊接電流及焊絲直徑。根據焊接電流來(lái)確定送絲速度,在焊絲直徑一定的情況下,送絲速度增加,焊接電流增加。在根據焊接電流匹配合適的電弧電壓,從而形成合適的熔滴過(guò)渡形式及穩定的焊接過(guò)程。
焊接電流過(guò)小,會(huì )導致收弧和起弧的時(shí)候不穩定,容易造成停機事故,焊縫熔深不足,從而出現焊接缺陷,焊接電流過(guò)大,則焊縫熔深大,焊道寬余高大,容易造成燒穿、咬邊、夾鎢、氣孔、熱裂紋等缺陷。在設置的時(shí)候需要根據焊縫的規格進(jìn)行。