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在各個(gè)工業(yè)制作金屬中，鋁的性質(zhì)特色和常見(jiàn)金屬比較大不相同，因而其本身或合金的焊接工藝特色在必定程度上與其他常見(jiàn)的金屬存在本質(zhì)的區別。鋁的熔點(diǎn)偉660℃，相關(guān)于碳鋼和銅的熔點(diǎn)是極地的。他在融化時(shí)色彩不會(huì )發(fā)生任何變化，因而熔池內的狀況變換雜亂，難以觀(guān)察，在焊接時(shí)容易呈現凹陷和焊穿等焊接缺點(diǎn)，低碳鋼的熱導率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時(shí)不容易融化，因而鋁合金的焊接率比較差。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

控制器是焊接機器人的，它負責對焊接機器人的各項運動(dòng)進(jìn)行監控和控制，以及實(shí)現焊接程序的編寫(xiě)和執行。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的焊接機器人控制器主要分為以下幾類(lèi)：基于PC的控制器，通常由一臺主機和多臺從機組成，在焊接任務(wù)中，主機為整個(gè)控制器提供所需的計算資源和運行算法，從機則負責處理機器人的各項運動(dòng)指令。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是處理能力強，可應對較復雜的焊接任務(wù)，但缺點(diǎn)是價(jià)格較高。嵌入式控制器是一種內置于機器人控制器中的控制系統，它通常由一種或多種微處理器組成，可以很好地控制機器人的各項運動(dòng)。這種控制器的優(yōu)勢是成本低，易于集成，但在處理能力和擴展性方面遜于基于PC的控制器。數字信號處理器控制器是一種特殊的嵌入式控制器，其主要特點(diǎn)是擁有高速運算和能處理的數字信號處理器，可以在同一時(shí)間內控制多個(gè)機器人的運動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。但缺點(diǎn)是控制器價(jià)格較高。

80%的氣體混合比和流量Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定應充分考慮室內.室外作業(yè)場(chǎng)所不同，氣流過(guò)低，保護氣體挺度不足，焊縫容易產(chǎn)生氣孔，流量過(guò)大，容易浪費氣體，由于可能紊流，保護性差，焊縫表面形成灰色氧化層，降低焊縫質(zhì)量，一般氣流設置為15~25L/min。當焊絲延伸增加時(shí)，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)。但當延伸長(cháng)度過(guò)大時(shí)，焊絲容易過(guò)熱，導致段熔斷.飛濺嚴重，使焊接過(guò)程不穩定，適當的伸長(cháng)應為焊絲直徑的10~因此，焊絲的伸長(cháng)長(cháng)度確定為16倍mm。