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先需要確定要焊接的工件材料是什么，常見(jiàn)的工件材料包括鋼、鋁、不銹鋼等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此選擇適合該材料的焊接材料很重要。根據焊接方法的選擇，例如弧焊、激光焊、電阻焊等，可以確定需要使用的焊接材料。每種焊接方法對應不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和適用范圍。不同的焊接應用有不同的焊縫要求，例如焊縫的強度、密封性、耐腐蝕性等。根據焊縫要求選擇適合的焊接材料，例如填充材料、焊絲等?？紤]焊接環(huán)境的因素，例如高溫、腐蝕性介質(zhì)等，選擇具有適應性的焊接材料，能夠保障焊接質(zhì)量和長(cháng)久性。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

電源功率須滿(mǎn)足機器人自動(dòng)化焊接所要求的高輸出，高穩點(diǎn)性。

焊接電源的負載持續率是衡量其功率輸出的重要參數，通常以10min為測定周期，對連續工作時(shí)間進(jìn)行標定?；居嬎阍瓌t是功率輸出的持續率與焊接電流的平方成反比關(guān)系。

在選擇焊接電流時(shí)一定要結合連續工作的具體情況考慮焊接電源的負載能力，具有機器人控制的接口，以滿(mǎn)足機器人柔性自動(dòng)化焊接的需要。

具備應對各種焊接輔助功能的能力。比如：始端檢出功能，焊接方法的選擇等，以滿(mǎn)足焊接工件對焊接自動(dòng)化的要求。

通過(guò)各種電源的試用，針對試用過(guò)程中出現的問(wèn)題，結合工件材料.形狀特性.尺寸精度要求.焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊接電源，即脈沖，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過(guò)程中電弧控制的準確性決定了焊接質(zhì)量越好。由于采用數字技術(shù)，控制系統的反饋時(shí)間比傳統焊機減少了幾個(gè)數量級，提高了反饋的準確性和靈敏度。采用脈沖焊接時(shí)，可提供合適的脈沖波形，有效控制每個(gè)脈沖只過(guò)渡一個(gè)熔滴，保持整個(gè)焊接過(guò)程不變，焊接過(guò)程幾乎無(wú)飛濺，可實(shí)現超低熱輸入焊接，克服傳統GMA焊機焊接后，焊絲末端會(huì )形成影響再引弧球的缺陷，實(shí)現焊接質(zhì)量與焊接效率的匹配。