
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
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主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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焊接機器人焊接技術(shù)的出現給用戶(hù)帶來(lái)了極大的方便,在熔極氣體保護焊機使用焊接機器人時(shí),送絲過(guò)程基本上是一步到位的過(guò)程,因為焊接機器人具有自動(dòng)送絲系統,包括送絲、送絲管和卷盤(pán)部件。通過(guò)良好的配置將線(xiàn)材送到位置。
焊接機器人送絲系統可以通過(guò)三種不同的方式送絲,一種是推絲式,這種結構比較簡(jiǎn)單,輕便,操作維護也很方便,但就是送絲的阻力較大,隨著(zhù)延長(cháng)送絲軟管,送絲穩定性變差。因此,這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(cháng)度為5m的半自動(dòng)氣焊。
自動(dòng)焊接機器人送絲系統中使用的另一種送絲方式是拉絲,將焊絲盤(pán)與焊分開(kāi),使兩者通過(guò)送絲軟管連接。另一種是將線(xiàn)盤(pán)直接安裝在割炬上。這兩種適用于細絲半自動(dòng)氣焊,使用小于或等于0.8mm的焊絲,送絲更穩定。








當保護氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2),焊絲直徑小于φ1.6mm時(shí),在生產(chǎn)中廣泛采用平特性電源。這是因為平特性電源配合等速送絲機具有許多優(yōu)點(diǎn),可通過(guò)改變電源空載電壓調節電弧電壓,通過(guò)改變送絲速度來(lái)調節焊接電流,故焊接規范調節比較方便。使用這種外特性電源,當弧長(cháng)變化時(shí)可以有較強的自調節作用;同時(shí)短路電流較大,引弧比較容易。實(shí)際使用的平特性電源其外特性并不都是真正平直的,而是帶有一定的下傾,其下傾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述優(yōu)點(diǎn)。
結合焊接質(zhì)量和效率的需要,采用焊絲f1.6mm實(shí)芯焊絲既能滿(mǎn)足連接板的實(shí)際焊接需要,又能提高焊接效率。電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過(guò)渡的關(guān)鍵參數。電弧電壓與焊接電流相匹配,可實(shí)現小飛濺.焊縫成形良好,焊接工藝穩定。經(jīng)多次試驗,電弧電壓確定為20~25V,焊接電流確定為200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接寬度.熔深和余高均減小,容易產(chǎn)生咬邊.氣孔、未焊透等缺陷;焊速過(guò)低,容易產(chǎn)生燒穿.組織粗大.焊接變形大等問(wèn)題。
通過(guò)多次試驗,焊接速度定為400~800mm/min,焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/0.5s.收弧時(shí)間點(diǎn)/0.5s,機器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/1.5s。