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天津理想動(dòng)力科技有限公司

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產(chǎn)品詳情 聯(lián)系方式
產(chǎn)品品牌:理想動(dòng)力
供貨總量:不限
價(jià)格說(shuō)明:議定
包裝說(shuō)明:不限
物流說(shuō)明:貨運及物流
交貨說(shuō)明:按訂單
有效期至:長(cháng)期有效

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點(diǎn)焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點(diǎn)焊焊接系統及控制系統。點(diǎn)焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點(diǎn)焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點(diǎn)焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質(zhì)和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿(mǎn)足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。

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視頻作者:天津理想動(dòng)力科技有限公司









電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降,不是電源電壓表指示的電壓(電源輸出端的電壓)。電弧電壓的預調節是通過(guò)調節電源的空載電壓或電源外特性斜率來(lái)實(shí)現的。平特性電源主要通過(guò)調節空載電壓來(lái)實(shí)現電弧電壓調節。緩降或陡降特性電源主要通過(guò)調節外特性斜率來(lái)實(shí)現電弧電壓調節。平特性電源的電流的大小主要通過(guò)調節送絲速度來(lái)實(shí)現,有時(shí)也適當調節空載電壓來(lái)進(jìn)行電流的少量調節。對于緩降或陡降特性電源則主要通過(guò)調節電源外特性斜率來(lái)實(shí)現。

電源功率須滿(mǎn)足機器人自動(dòng)化焊接所要求的高輸出,高穩點(diǎn)性。

焊接電源的負載持續率是衡量其功率輸出的重要參數,通常以10min為測定周期,對連續工作時(shí)間進(jìn)行標定?;居嬎阍瓌t是功率輸出的持續率與焊接電流的平方成反比關(guān)系。

在選擇焊接電流時(shí)一定要結合連續工作的具體情況考慮焊接電源的負載能力,具有機器人控制的接口,以滿(mǎn)足機器人柔性自動(dòng)化焊接的需要。

具備應對各種焊接輔助功能的能力。比如:始端檢出功能,焊接方法的選擇等,以滿(mǎn)足焊接工件對焊接自動(dòng)化的要求。

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