
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
業(yè)務(wù)熱線(xiàn):022-26521101
滄州工業(yè)機器人-天津理想動(dòng)力-滄州工業(yè)機器人報價(jià)
天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中,為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化和網(wǎng)絡(luò )化的集成設備,可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用到紙箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機器人的運行動(dòng)作分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機器人采用變頻電機、變頻調速、電腦控制、輸送平穩、順暢、可靠;自動(dòng)控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、電腦控制全自動(dòng)運行,往復循環(huán)自動(dòng)堆垛達到設定要求。








碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據機器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系,綜合考慮運動(dòng)過(guò)程障礙物情況,選用“門(mén)”字形運動(dòng)軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門(mén)”字形,僅因紙箱在托盤(pán)上位置不同導致軌跡終點(diǎn)坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動(dòng)。與傳統的人工碼垛及龍門(mén)式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強度低等特點(diǎn),逐漸被應用到各個(gè)領(lǐng)域中。
在我國的工業(yè)機器人當中碼垛機器人的使用率是較多的,分布在各行各業(yè)各個(gè)地區,如一些糧食、建材、化工、食品行業(yè)等等,一臺機器人碼垛機可以替代多名搬運工
裝卸工進(jìn)行物料的碼垛搬運裝卸工作,而且工作質(zhì)量和產(chǎn)量都比較高和穩定,那么使用機器代替下來(lái)的工人不得另外找工作或者換崗位,或者企業(yè)會(huì )降低薪酬減少人工,因
此短時(shí)間內這種現象會(huì )逐步擴大。但由于受到一些影響,如工人群體而異,和地區和行業(yè)企業(yè)實(shí)際狀況,人工也有不可替的優(yōu)勢。