
天津理想動(dòng)力科技有限公司
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點(diǎn)焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點(diǎn)焊焊接系統及控制系統。點(diǎn)焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點(diǎn)焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點(diǎn)焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質(zhì)和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿(mǎn)足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。








為縮短造船出產(chǎn)周期,同時(shí)進(jìn)步船只的焊接質(zhì)量,不少企業(yè)選用焊接機器人,根據產(chǎn)品的不同規格和材質(zhì),按需設定合適的焊接參數和工藝,大幅減輕工人的勞作強度,有利于作業(yè)車(chē)間的空間規劃,便利企業(yè)清晰出產(chǎn)排程,進(jìn)步市場(chǎng)競爭力。
在船體焊接中,作為船只制作職業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),直接決定著(zhù)船只制作的質(zhì)量和后續作業(yè)的功率,傳統的人工焊接由于勞作本錢(qián)高且工時(shí)較長(cháng)、焊接質(zhì)量不一致以及焊縫成型的安穩性較差等下風(fēng),在船只制作中存在工藝問(wèn)題。為提高焊接功率,滿(mǎn)意越來(lái)越高的焊接需求,運用焊接機器人焊接船體,可以有用安穩焊接質(zhì)量,同時(shí)確保焊接的功率,面對形狀較雜亂的工件,可以裝備焊接輔佐設備,進(jìn)一步提高機器人的靈活性,完結焊接作業(yè)。
電源功率須滿(mǎn)足機器人自動(dòng)化焊接所要求的高輸出,高穩點(diǎn)性。
焊接電源的負載持續率是衡量其功率輸出的重要參數,通常以10min為測定周期,對連續工作時(shí)間進(jìn)行標定?;居嬎阍瓌t是功率輸出的持續率與焊接電流的平方成反比關(guān)系。
在選擇焊接電流時(shí)一定要結合連續工作的具體情況考慮焊接電源的負載能力,具有機器人控制的接口,以滿(mǎn)足機器人柔性自動(dòng)化焊接的需要。
具備應對各種焊接輔助功能的能力。比如:始端檢出功能,焊接方法的選擇等,以滿(mǎn)足焊接工件對焊接自動(dòng)化的要求。