
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
業(yè)務(wù)熱線(xiàn):022-26521101
保定碼垛機器人-保定碼垛機器人報價(jià)-天津理想動(dòng)力(多圖)
天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
為了適應制造業(yè)規?;a(chǎn),解決單調,重復的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量,碼垛機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來(lái)越廣泛,需求也越來(lái)越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入,這將提高社會(huì )生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,同時(shí)也將會(huì )為社會(huì )創(chuàng )造巨大的財富。全自動(dòng)碼垛機技術(shù)在節能環(huán)保方面從產(chǎn)生到發(fā)展也給社會(huì )帶來(lái)了巨大的財富。在中國這個(gè)原本被認為有廉價(jià)勞動(dòng)力的國家——有著(zhù)15億人口,20年來(lái)的非凡經(jīng)濟成就已經(jīng)發(fā)生了變化,中國廉價(jià)勞動(dòng)力時(shí)代已終結,很多勞動(dòng)力密集型的產(chǎn)業(yè),人們已經(jīng)不愿在環(huán)境惡劣、勞動(dòng)力強、污染嚴重的環(huán)境下勞動(dòng),哪怕工資再高,人們首先考慮的是健康問(wèn)題。








碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據機器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系,綜合考慮運動(dòng)過(guò)程障礙物情況,選用“門(mén)”字形運動(dòng)軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門(mén)”字形,僅因紙箱在托盤(pán)上位置不同導致軌跡終點(diǎn)坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動(dòng)。與傳統的人工碼垛及龍門(mén)式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強度低等特點(diǎn),逐漸被應用到各個(gè)領(lǐng)域中。
碼垛機器人的應用優(yōu)點(diǎn)是:
1.能有效、準確地將機械手從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行搬運.
2.根據生產(chǎn)工藝要求、編程程序、時(shí)間和位置,完成工件的傳輸、裝卸和搬運.
3.在高溫、高壓、粉塵、噪聲和性污染的工作場(chǎng)所有效替代人工。
4.具有靈活、安全性高、運行、精度高的特點(diǎn)。碼垛機器人的產(chǎn)品特點(diǎn)如下:
1.全中文人機界面觸摸屏控制。
2.故障自檢功能,異常動(dòng)作發(fā)生時(shí)報警指示,控制面板指示異常點(diǎn)。
3.機械結構緊湊,占用空間小。
4.采用伺服定位系統,更穩定、更省時(shí)。
5.機身采用碳鋼和材料,整體美觀(guān)。
6.可在一機多用機器上使用多個(gè)碼垛程序,無(wú)需擔心更換碼垛產(chǎn)品。
7.可使用流水線(xiàn)實(shí)現無(wú)人生產(chǎn)。
8.無(wú)眩角,可控制質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,適用于瓦楞紙、塑料盒、桶形包裝和袋形包裝。
9.自動(dòng)控制,可重復編程,運動(dòng)按程序運行。